產(chǎn)品時間：2022-10-12
工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機器人實現(xiàn)真正的智能化。
工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便
工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
400-800-6709
