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物流搬運(yùn)AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-31

簡(jiǎn)要描述:

智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢(shì)所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來(lái)越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對(duì)應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場(chǎng)景的適配性,往往在整個(gè)應(yīng)用過(guò)程中占有更重要的比重。

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智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)是大勢(shì)所趨,在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也將越來(lái)越普及。但要有效真正解決搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性化、智能化,僅僅提供相應(yīng)的硬件設(shè)備是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,對(duì)應(yīng)的軟件支持系統(tǒng),以及與應(yīng)用場(chǎng)景的適配性,往往在整個(gè)應(yīng)用過(guò)程中占有更重要的比重。

市面上的物流搬運(yùn)AGV主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上,物流搬運(yùn)AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。物流搬運(yùn)AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛。

 

 

藍(lán)芯科技的物流搬運(yùn)AGV的功能特性:

多場(chǎng)景通用:智能搬運(yùn)機(jī)器人,自主移動(dòng),無(wú)軌導(dǎo)航。
自建場(chǎng)景地圖:對(duì)行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓?zhuān)灾饕?guī)劃路徑,無(wú)需人工干涉。
自主人體跟隨:自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
自動(dòng)充電:電量低時(shí),機(jī)器人可找到充電塢位置,并精zhun對(duì)接,充電完成后,可以自動(dòng)再投入使用。
高安全防護(hù):機(jī)器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規(guī)劃:可以通過(guò)畫(huà)線的方式,規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
多機(jī)調(diào)度:調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。

物流搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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