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光伏一體式機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-20

簡(jiǎn)要描述:

光伏一體式機(jī)器人是藍(lán)芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)的新一代視覺(jué)導(dǎo)航智能移動(dòng)機(jī)器人,集自主搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體。

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光伏一體式機(jī)器人是藍(lán)芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)的新一代視覺(jué)導(dǎo)航智能移動(dòng)機(jī)器人,集自主搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體,產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):


采用藍(lán)芯自研3D視覺(jué)導(dǎo)航 ,解決參觀通道玻璃及周邊環(huán)境對(duì)激光SLAM導(dǎo)航的影響;

采用藍(lán)芯自研3D視覺(jué)避障,解決行進(jìn)方向低矮障礙物檢測(cè)和側(cè)向檢修門(mén)打開(kāi)碰撞預(yù)防問(wèn)題;

對(duì)接精度≤±5mm,二次引導(dǎo)可達(dá)±1mm;

額定負(fù)載:200kg;

花籃承載數(shù)量:上下兩層四道,20個(gè)花籃;

支持2.4/5.8G WIFI通訊,支持全網(wǎng)通5G通訊。


該項(xiàng)目企業(yè)主要從事高性能太陽(yáng)能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。電池片的生產(chǎn)過(guò)程,具有流轉(zhuǎn)工序多、生產(chǎn)節(jié)拍快、載具尺寸大的特點(diǎn)。目前,該客戶生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運(yùn)已經(jīng)無(wú)法順利實(shí)現(xiàn)。



QQ截圖20221020140206.png



光伏一體式機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXLR-FR31000L

基本參數(shù)

外形尺寸

950L*750W*305H mm

本體自重

≤250kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1200 mm

業(yè)務(wù)能力

頂升高度

60 mm

頂升額定負(fù)載

1000 kg

牽引額定負(fù)載

300 kg

※貨定車(chē)轉(zhuǎn)

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全方面,含本體及背負(fù)貨架

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎  

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

※視覺(jué)避障

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.5m/s

導(dǎo)航精度

±10mm

對(duì)接精度

±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)

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